2021-10-22 source：INDEMIND

让机器人实现开发自由，是INDEMIND的目标

新生物种的诞生总是突如其来，有人质疑，有人反对，甚至有人声讨，然而时间证明，那最初的愤激声往往会成为回应自己的一记响亮“耳光”。

机器人作为新兴产业，大多数人对它的印象还停留在科幻电影中时，它已经开始悄悄渗透到人类活动场景的方方面面，工业、农业、商业、服务业......，虽然仍处于较初级发展阶段，但它的应用性无疑给未来带来了无限可能。

技术“革命”之后，还需要标准化

中国庞大的的市场为机器人的发展提供了丰厚的土壤，近5年来，可以说取得了傲人的成绩，除了起步较早的工业机器人外，服务机器人也实现了从0到1的质变，教育、清洁、接待、配送等场景不断落地，2020年中国服务机器人市场销售额更是达到222.2亿元。

然而尽管成绩斐然，但问题同样突出，与国外机器人发展相对比，中国依旧处于追赶者之列，这其中的关键原因主要有两个。作为工业后发国家，虽然中国的机器人专利得到惊人增长，但专利质量却不尽人意，核心技术有待突破，同时研发成果难以商业化，由于技术研发大多源于高校和科研院所，不是市场主体，导致研发重心更侧重于科研而非应用实践，不过随着政府部门的引导，这些问题正在改善。

除此之外，还有一个关键因素是产品标准缺乏统一规范要求，和其他成熟产业链相比，机器人的标准化技术、标准化硬件、标准化品质等急需完善。而推动产业标准化建设，不仅需要机器人企业，作为AI技术供应商的INDEMIND也已布局多年，目前已走在行业前列。

INDEMIND标准化产品体系

标准化的产品，离不开标准化的底层结构。INDEMIND通过建立软件架构标准化、硬件单元标准化、评价体系标准化配合标准化服务流程，能够高效满足机器人企业对基础导航，再到上层决策、智能拓展及底盘驱动等所有核心技术需求，同时还提供硬件参考设计和量产设计服务等，从底层重塑产品逻辑，打破应用场景的限制，INDEMIND建立了一套完善的机器人AI标准化产品体系。

「INDEMIND标准化产品体系」=（软件架构标准化+硬件单元标准化+评价体系标准化）*标准化服务

软件架构标准化

INDEMIND OS机器人底层系统能够赋能机器人AI能力，为机器人提供完整、可靠的传感器数据处理、AI算法融合及业务逻辑执行能力，可实现导航定位、图像识别、路径规划、智能决策四大核心功能。

在系统设计上，INDEMIND OS基于松耦合的标准化系统架构，通过SDK可快速调用系统功能计算资源，只需拥有入门级C++语言开发能力就可以基于SDK实现业务需求，产品复制成本和门槛都大大降低。

硬件单元标准化

结合INDEMIND OS，INDEMIND研发了不同的标准化模组套件，为实现信息采集、算法处理、底盘驱动等提供了基础硬件支持。

模组套件包含的双目模块、机器人主控电脑、一体化模块（家用机器人）等硬件均是严格按照量产标准设计且通过批量验证的成熟产品，能够快速稳定的适配各类机器人开发需求。

模组套件同样拥有标准化的控制接口，与系统实现统一配合，能够支持功能调取、应用开发，可快速接入上层平台，提升产品适用性。

评价体系标准化

INDEMIND拥有超过300个使用场景的信息数据来源，通过建立统一评价体系，能够不断反馈自身，在保证产品质量的同时，还为未来客户提供了可靠性依据。

• 快速对接——标准化服务流程

开发：

针对企业量产需求，INDEMIND为机器人提供硬件参考设计、量产设计服务等。

量产：

前期需求确认→客户下单后拿到样机：预期30天；

中期工程化实施流程→最终量产：预期100天。

“3+1”的标准化体系能够极大地降低企业的投入成本和落地周期，能使导航成本最多下降70%，整机成本最多下降40%；其中研发周期能缩短6-9个月的时间，还可节省80%接近千万级的研发成本。

整合化、统一化的标准化体系，以及模组套件选择上的灵活性，产品不再局限于适用单一领域和特定场景，能够全面应对家用场景&商用场景的各种技术需求。随着机器人场景不断细分，未来将有更多不同背景的企业入局，而机器人是高进入门槛、高集成化的行业。INDEMIND希望通过INDEMIND机器人AI标准化产品，能够赋能每一家机器人企业，实现低门槛进入，高效率开发。