INDEMIND OS Fusion

商用机器人AGI系统

INDEMIND OS Fusion主要应用于商用机器人,支持多传感器融合架构,兼容市场主流机器人平台,满足清洁、配送、导览、安防等多种商用机器人开发需求。

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模组套件

采用多传感器融合架构,支持激光、惯性、ToF等常见传感器的接入和融合,提升系统的环境感知能力和鲁棒性。

商用机器人参考设计

为清洁、配送、导览、安防等商用机器人提供准量产级整机设计,帮助机器人企业快速实现研发和量产。

全场景稳定服务 · 实力不止于智能

超大场景实时建图

支持全场景二维地图、三维地图及语义地图自主创建,支持地图动态更新及智能禁区;无需提前录制,建图精度可达厘米级,单张最大支持60000㎡;支持多张地图存储。

多模式路径规划

支持清洁、配送、导览、安防等多种工作场景,提供成熟的路径规划及智能决策作业;支持路径优化模式,提升机器人作业效率。

智能识别

支持识别人、动物及各种场景语义识别,对于商用场景中常见的玻璃门(包括玻璃转门)、玻璃护栏、自动扶梯等场景能够有效识别检测。

立体避障

  • 支持低矮障碍物避障(地插、桌椅底座等);
  • 高反障碍物避障(玻璃、镜面等);
  • 全高障碍物避障(桌面、警戒线等),保证机器人在复杂环境下安全运行。

主动安全

在面对高动态环境时,机器人能够实时进行潜在风险判断(行人、宠物及快速移动的物体),根据风险分类,提前做出规避策略,兼具可靠性及灵活性。

快速部署

无需预部署,本机自主建图 ;支持多层地图及全局调度;支持智能梯控系统,实现多楼层灵活作业。

应用方向

商用机器人AI Kit 按场景使用需求结合不同的标准化模组套件,配合行业成熟的机器人参考设计,快速适配各类型商用机器人产品, 解决企业研发端的关键需求, 缩短研发周期。

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