INDEMIND OS

机器人AGI系统

INDEMIND OS是一套专为机器人及泛机器人智能产品赋能AI能力的AGI系统,基于领先的立体视觉技术,集成了导航定位、图像识别、路径规划及智能决策等核心技术,兼容市面主流平台,为机器人提供完整、可靠的传感器数据处理、AI算法融合及业务逻辑执行能力。

针对机器人应用场景,目前拥有INDEMIND OS Lite(主要面向家用机器人)和INDEMIND OS Fusion(主要面向商用机器人),能够实现智能机器人从0-1快速搭建。

INDEMIND OS Lite

家用机器人AGI系统

INDEMIND OS Lite主要应用于家用机器人,可适配纯视觉传感器架构机器人,兼容多种低成本平台,满足家用扫拖机器人、玩具机器人、教育机器人、看护机器人等开发需求。

  • 支持单张400㎡建图,支持多张地图存储
  • 支持点对点、全局遍历、局部遍历等多种路径规划模式
  • 支持低矮障碍物避障、高透障碍物避障,智能语义避障
  • 支持家庭环境语义、物体语义及人宠识别
  • 支持自然语义交互,可执行跟随、召唤、指令清扫等多种交互命令
  • 支持智能决策,提供语义地图数据集API,自定义交互逻辑
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应用方向

家用扫地机器人

家用扫地机器人

玩具机器人

玩具机器人

教育机器人

教育机器人

看护机器人等

看护机器人等

INDEMIND OS Lite

商用机器人AGI系统

INDEMIND OS Fusion主要应用于商用机器人,支持多传感器融合架构,兼容市场主流机器人平台,满足清洁、配送、导览、安防等多种商用机器人开发需求。

  • 支持单张最大14000㎡建图
  • 无需预部署,本机自主建图
  • 支持梯控、多层地图及全局调度
  • 支持清洁、配送、导览、安防等多种工作模式的路径规划及智能决策作业
  • 支持厘米级智能避障、全高障碍物避障、高反障碍物避障(玻璃、镜面)
  • 支持自然语义交互、可执行跟随、召唤等多种交互命令
  • 拥有车规级安全决策功能,可实现主动安全决策
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应用方向

送餐机器人

送餐机器人

酒店服务机器人

酒店服务机器人

楼宇快递机器人

楼宇快递机器人

巡检机器人

巡检机器人

商用清洁机器人

商用清洁机器人

零售机器人等

零售机器人等

仓储配货机器人

仓储配货机器人