自研VSLAM算法，为机器人提供绝对位置精度＜1%、绝对姿态精度误差＜1°的定位，并支持实时构建包含环境语义的3D地图。单张地图尺寸：≤400㎡，支持多张地图存储。
基于高精度深度解算能力结合AI识别算法，机器人精确识别障碍物的位置及类型，实现包括物体避障、语义避障、沿线避障等多种避障策略。
INDEMIND独家脏污检测技术，支持任何地面材质、花色、光线下的透明、半透明，不透明液体及干涸污渍、颗粒状脏污、粉末状脏污识别，识别准确率高且识别类别广。
基于视觉认知技术，对家具、电器、人宠、场景及其他常见物体的语义及位置进行精准识别，构建语义地图。
支持多种分辨率下的彩色视频实时录制与传输。
视频分辨率:多分辨率可调 视频帧率:>24FPS
