支持全屋二维地图、三维地图及语义地图自主创建，支持地图动态更新及智能禁区。单张地图面积≤400㎡，支持多张地图存储。
提供沿边、弓形、局部、指定区域、巡逻等多种路径规划模式，满足机器人作业要求。
准确检测低矮障碍物（例如：动物粪便、拖鞋、钥匙串、线材、地插等）、高透障碍物、动态障碍物等，可实现复杂环境下的无碰撞清扫，同时降低被困率。
基于视觉认知技术，对家具、电器、人宠、场景及其他常见物体的语义及位置进行精准识别，构建语义地图。
拥有初始重定位及工作中丢失重定位能力，在家庭环境下，针对断电续扫、机器人“绑架”、传感器遮挡等情况，都能稳定完成重定位。
适应环境：强光直射、无光源、昏暗等光照条件
家用机器人AI Kit通过强光规避策略，以及内置的亮度补光、纹理补光两种红外补光设备（均符合人眼安全等级C1等级要求），满足强光直射、无光源、昏暗等特殊光照环境下的无差异工作要求。
基于决策交互技术，可通过语音、手势、动作等自然语言指令，让扫地机器人实现“目标区域+清扫逻辑”的智能指令自动执行，例如“清扫一下厨房”可被识别为针对地图上识别到的厨房区域进行一次局部清扫。
基于物体识别结合立体视觉技术实现智能目标跟随，配合上层交互指令，进行后续作业任务。
家用机器人AI Kit 通过行业批量验证的标准化模组硬件，配合行业成熟的机器人参考设计，降低机器人导航传感器布局限制，快速适配各类型家用机器人产品，解决企业研发端的关键需求，缩短研发周期。
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