职位描述：
1. 负责机器人软件系统架构设计和解决方案；
2. 负责模块编写，逻辑实现和单元测试，并编写相关技术文档；
3. 负责软件通信接口协议的制定；
4. 负责与硬件，算法以及应用软件团队合作，优化系统性能和可靠性。
职位要求：
1. 本科以上学历，计算机相关专业，具备扎实的计算机基础，熟练掌握数据结构和算法设计。
2. 熟练掌握Linux下C++编程，熟悉CMake编译工具；
3. 熟悉动态链接库，多线程，网络编程，进程间通信等技术；
4. 具备ROS（机器人操作系统）编程经验者优先。
