职位描述:
1.相机标定算法研发及优化
2.激光雷达标定算法研发及优化
3.ODM、IMU标定算法研发及优化
4.多传感器融合标定算法研发及优化
5.在线标定算法研发及优化
6.自动化标定平台的验证优化
职位要求:
1. 掌握计算机相关基础知识,具有扎实的c/c++基础,熟悉Linux/unix平台开发
2. 熟悉多视角几何基础。
3. 熟悉传感器标定算法,包括但不限于相机的内外参数标定、Lidar、odometry、IMU等内外参标定等
4.熟悉opencv/eigen/ceres等