近日，INDEMIND正式发布商用机器人AI Kit Lite（轻量化平台），它是以成熟的INDEMIND商用机器人AI Kit为基础，专为10-50kg级中小型机器人设计的机器人解决方案。该产品采用设备端系统+云端系统架构，分别在设备端提供了包含导AI算法、导航计算平台、双目惯性感知传感器、系统驱动MCU、电源管理、人机交互系统和在云端提供了包含业务管理、状态监控、调度管理、地图管理等各种软硬件服务，一站式解决机器人的开发需求。
与商用机器人AI Kit相比，新平台同样搭载了INDEMIND OS Fusion系统，采用以双目立体相机为核心的多传感器融合技术，支持接入市面上不同品类的主流传感器，能够适应各种室内外环境，满足机器人导航定位、智能避障、路径规划、决策交互等多种必备功能的实现。不同的是，新平台加入了自研的全新轻量化模型，对于硬件空间体积需求大大缩小，能够快速适配各种中小型机器人。兼具可靠性和灵活性，同时性价比更高。
一直以来，服务机器人应用主要集中在商用中型机器人或家用扫地机器人平台上，但中小型机器人发展却相对滞后，不过随着机器人的普及，这些细分场景的需求正在快速提升，如增强型的家用清洁机器人、轻量化的商用机器人，厂商们的注意力也逐渐转移到这类空白上，这也是INDEMIND开发商用机器人AI Kit Lite的初衷。
随着割草机器人的出货量达到百万级，庞大的市场规模正吸引着如石头、科沃斯等服务机器人头部厂商不断加入其中，这意味着在扫地机器人、商用清洁机器人之后，割草机器人成为了新的“香饽饽”。不过割草机器人作为新的品类，不只业务单元需要从头研发，由于其面对的是室外场景，且面积较大，以往的家用导航方案也很难照搬，而商用机器人导航方案成本较高，且对硬件空间要求大，适配度同样不足，此外，计算平台、MCU、底盘驱动等单元都需重新适配，导致研发周期较长，可以说市场出现了明显的技术缺口。
与此同时，家用机器人也有着泛商用化的趋势，以现有的扫地机器人为例，其工作面积大多在200平米左右，而对于超过400平米的大型家用场景，显然难以满足。能够支持更大工作面积的增强型扫地机器人则更适合这类家用场景。
INDEMIND商用机器人AI Kit Lite工程样机运行演示
商用机器人AI Kit Lite则针对性解决了这几类机器人的功能缺陷。基于INDEMIND商用机器人AI Kit的原生优势，该平台能够支持千平以上的工作面积，同时无需价格高昂的多线激光雷达，借助成本更低的视觉传感器，便能满足机器人的自主移动开发需求，同时，还能赋予机器人智能识别、主动安全、智能作业等更多智能化操作能力。
• 智能识别
商用机器人AI Kit Lite支持识别人、动物及各种场景语义识别，对于商用场景中常见的玻璃门（包括玻璃转门）、玻璃护栏、自动扶梯等场景能够有效识别检测。
• 智能作业
依照场景中的动态化作业需求，商用机器人AI Kit Lite可自主调整作业策略，优化作业性能及效率。
• 主动安全
在面对高动态环境时，商用机器人AI Kit Lite能够实时进行潜在风险判断（行人、宠物及快速移动的物体），根据风险分类，提前做出规避策略，安全性能显著提升。
此外，商用机器人AI Kit Lite无需预部署，开箱即可使用，且支持多层地图及全局调度，具备智能梯控系统，真正实现多楼层灵活作业。同时，商用机器人AI Kit Lite包含软硬件的一体化产品架构，配合INDEMIND提供的成熟的硬件参考设计和量产设计服务，能够大大降低企业的研发周期和投入成本。
能够看到，随着细分场景进一步扩张，轻量化的配送机器人、巡逻机器人等也在稳步发展，而市面上与之相匹配的技术方案数量却较少且成熟度不足，INDEMIND商用机器人AI Kit Lite则为这类技术的发展提供了参考。
