大家好，我是M哥，经过连续两周的技术解析，大家对模组愈发期待，很多人希望M哥放出更多模组的信息，今天M哥就满足大家，与INDEMIND 联合创始人&COO姜文先生详细聊一聊模组。
以下为姜总主要分享内容：
M哥：前两周和金博闫博聊了很多技术细节，请问姜总，这款模组究竟是怎样的一款产品？
姜总：INDEMIND双目视觉惯性模组是我们为计算机视觉以及智能硬件开发者提供的一整套软硬件结合解决方案。计算机视觉作为一个拥有广泛应用空间和巨大潜力的技术，是很多产品迈向智能化的关键，然而作为一个前沿技术市场上注定缺乏成熟、易用、高性能的解决方案，这导致大量相关开发者需要在开发核心产品技术的同时投入巨大精力开发计算机视觉硬件和算法。INDEMIND双目视觉惯性模组正是为了解决这一困局而诞生，通过我们的解决方案无论是做视觉算法开发还是智能平台搭建都可以大大降低研发门槛；让更多优秀的想法技术可以快速落地，更早的投入市场；让终端用户更早得享受人工智能带来的红利。
M哥：同为可见光视觉SLAM方案，INDEMIND模组较之ZED、小觅双目摄像头等市场常见的双目惯性SLAM模组产品有何优势？
姜总：这个问题要从三方面说起。首先从硬件层面，在算法领域数据质量是算法结果的基本条件，通过我们对市面上各种硬件的测试和使用，我们对获取高质量数据的难度深有体会。所以在自研硬件的过程中无论是我们严格的标定程序，还是基于消费级硬件实现的极高水准的同步精度，以及我们对器件的选择和工艺的把控，都是为了保证我们能输出稳定、高精度、高质量的传感器数据，为算法打下良好的基础，也让普通开发者可以非常便捷的获取到数据集水准的实时数据。其次在软件层面我们不只是提供基本的驱动和一些基于开源算法的Demo。作为一款解决方案，我们提供完备的SDK，包含了自研高精度Vi-SLAM、图像语义等关键算法，开发者可以通过接口调用直接用于搭建终端产品，降低研发门槛、缩短研发周期。最后是成本层面，得益于我们在硬件生产方面的经验和严格把控，我们的模组产品会以一个非常有诚意的价格发售，无论用于开发还是量产都是极具性价比的选择。
M哥：听完您的介绍相信大家对咱们的模组还是非常期待的，那么现在产品进展到什么阶段？有相关Demo可以体验么？
姜总：罗马不是一日建成的，目前模组研发工作已经基本完成，经过了几轮内部迭代，不久之后就会正式发布。稍后，我们将放出一些测试数据让大家先睹为快。 M哥：INDEMIND对模组产品的商业化路线是怎么规划的？ 姜总： INDEMIND希望通过一系列的模组产品，以及自身在视觉算法领域的积累，为广大开发者提供基础设施级的认知单元解决方案，为各类依赖计算机视觉技术的智能设备提供底层支持，为整个行业的快速发展助力。针对机器人等领域将推出单目及多目基于不同计算平台的多种规格模组产品以满足不同场景的需要。而针对穿戴显示行业，不只有SLAM及平面检测等技术，还会有包含手柄的完整6Dof Inside-Out定位交互方案。
M哥：说到穿戴显示行业的应用，据我所知咱们还有一款MR产品要发布， 那么INDEMIND为何要选择在MR行业推出自己的终端产品？
姜总：MR设备作为穿戴显示技术中最复杂的一个分支，一直是我们认为掀起下一代交互革命的一把钥匙，而MR设备的几项核心技术一直垄断在微软高通等巨头手中。INDEMIND自研的高精度高帧率Vi-SLAM便是带着打破这一枷锁的使命而来，在实现流畅精准的交互体验的同时，结合环境语义等算法，INDEMIND拥有了真正可以让虚拟与现实交融的技术。而我们也迫不及待的想把这些成果分享给同样热爱这项技术的人，所以我们决定在MR领域推出我们自研的终端产品，让大家与我们一起一窥未来世界的精彩。
通过几次与INDEMIND核心团队地交流，不难发现INDEMIND对旗下产品的技术算法、硬件研发抑或商业规划有着妥当的定位，对行业有深入了解，对未来有清晰明确的战略部署，“立足当下，着眼未来”这句话形容INDEMIND这家成立不足一年的初创企业最恰当不过。
不足一年的时间中，INDEMIND依据“技术研发-落地应用-终端呈现”的发展路线平流缓进，先后研发业界领先的高精度视觉惯性SLAM、双目惯性视觉模组以及全国首款采用自研inside-out定位的真正混合现实设备MELLO，“软硬兼备”的INDEMIND在正确时间做正确的事，无论行业如何发展，产业何时成熟，不远的未来，INDEMIND必将占据一席之地。
