职位描述:
1. 负责惯性、视觉、里程计、GNSS多传感器融合算法开发;
2. 负责惯性器件误差建模分析,及标定算法、对准算法、补偿算法开发;
3. 负责器件性能分析及选型。
职位要求:
1.硕士及以上学历,有1年及以上工作经验;
2.精通Kalman滤波、初始对准、组合导航、标定、误差补偿等算法;
3.熟悉惯性/卫星/里程计原理及误差建模;
4.熟悉组合导航在车载、机载和行人导航领域的应用;
5.熟悉捷联式惯性系统的工作原理、误差来源和分析方法;